Ponente
Descripción
La impresión 3D mediante brazos robóticos permite una gran libertad geométrica en la fabricación de piezas. Esta investigación muestra cómo el modelado por deposición fundida robótica posibilita la prefabricación de encofrados reutilizables y ligeros para minimizar el desperdicio de material, la mano de obra y los errores en el proceso de construcción, al tiempo que aumenta la velocidad de producción y la viabilidad económica del vertido de elementos de hormigón no estándar. Esta investigación recoge el desarrollo de una serie de experimentos para el desarrollo de encofrados de plástico impresos en gran formato mediante un brazo robótico industrial, equipado con un sistema de extrusión de pellets. El objetivo principal del proyecto es crear encofrados duraderos, reutilizables y de fácil desmoldeo, que soporten el proceso de vertido y fraguado del hormigón sin fracturarse o deformarse. A diferencia de los moldes tradicionales de madera o metal, el uso de plástico impreso permite una libertad de diseño mucho mayor, así como la posibilidad de iterar rápidamente nuevas soluciones. Sin embargo, la impresión 3D con extrusión granular conlleva retos técnicos, especialmente en relación con la adherencia entre capas, la flexibilidad de las piezas y su resistencia estructural para contrarrestar la presión hidrostática durante el proceso de vertido del hormigón fresco.
| Institución | Universidad Francisco de Vitoria |
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