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En las últimas cinco décadas, la teoría de perturbaciones cosmológicas ha tenido un progreso significativo, producto de los avances tecnológicos en las observaciones y el esfuerzo de diversos grupos de investigación que han optimizado sus modelos teóricos y computacionales para describir, de forma aproximada, cómo ha evolucionado el campo de densidad, dando lugar a las estructuras significativas que observamos en el universo hoy en día. En este sentido, este trabajo busca presentar un aspecto fundamental y actual en la descripción de la formación de estructura, que consiste en conectar el campo de densidad con el campo de velocidades peculiares y cómo éste último, puede ser empleado para trazar del campo de materia, del universo local, y por lo tanto, representar la evolución de las inhomogeneidades en un universo en expansión bajo el modelo de concordancia.
De manera que, inicialmente, se presentan las ecuaciones de movimiento que enmarcan el fluido cosmológico, basadas en la Teoría General de la Relatividad, la cual se asume como la teoría de gravedad que gobierna el universo, y en la ecuación de Boltzmann, que describe el comportamiento estadístico de sus constituyentes. Así, considerando como punto de partida que la fuente de gravedad dominante es materia no interactuante (materia oscura fría), describiremos el régimen lineal de las ecuaciones y mostraremos la conexión de estos campos (densidad y velocidad), a través del factor de crecimiento